Robotique, microrobotique

Robotique, microrobotique I, II

Objectifs:

Donner les bases de la robotique nécessaires pour une compréhension approfondie de ce domaine. Un accent particulier sera mis sur les aspects robotique industrielle et robotique de haute précision (microrobotique); les secteurs robotique de service et robotique médicale sont abordés pour créer des ouvertures vers d’autres secteurs d’application prometteurs.Les étudiants seront aptes à évaluer les situations pour lesquelles les systèmes robotiques seront avantageusement mis en oeuvre; ils seront capables de définir le cahier des charges et de proposer des solutions originales et de choisir le matériel nécessaire (robots, alimentations, préhenseurs, capteurs, …). Ils seront capables de concevoir des robots ou microrobots nouveaux pour des applications particulières ou pour des secteurs en devenir; ils seront aptes à modéliser et à contrôler ces machines. Ces notions permettront à l’étudiant de travailler créativement en robotique.

Enseignants: H. Bleuler, C. Baur, M. Bouri, R. Clavel, M. Kral

Sections : Microtechnique et Génie mécanique (Master)