Publications

Publications du groupe MDB

Y. Stauffer; Y. Allemand; M. Bouri; J. Fournier; R. Clavel et al. : The WalkTrainer, a New Generation of Walking Reeducation Device Combining Orthoses and Muscle Stimulation; Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2009. DOI : 10.1109/TNSRE.2008.2008288.
Y. Stauffer; Y. Allemand; M. Bouri; J. Fournier; R. Clavel et al. : Pelvic motion measurement during over ground walking, analysis and implementation on the WalkTrainer reeducation device. 2008. IROS, Nice, 2008.
Y. Stauffer; Y. Allemand; M. Bouri; J. Fournier; R. Clavel et al. : Clinical Trials with the WalkTrainer: Preliminary Results. 2008. 16th Congress of the European Society of Biomechanics, Lucern, 2008.
Y. Stauffer; Y. Allemand; M. Bouri; J. Fournier; R. Clavel et al. : The WalkTrainer: A Robotic System for Walking Rehabilitation. 2007. AUTOMED, Munich, 2007.
Y. Stauffer; F. Reynard; Y. Allemand; M. Bouri; J. Fournier et al. : Pelvic Motion Implementation on the WalkTrainer. 2007. International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, December 15-18, 2007. p. 133-138. DOI : 10.1109/ROBIO.2007.4522148.
A. Balleret; Y. Stauffer; Y. Allemand; J. Fournier; R. Clavel : Conception d'un système de mesure du mouvement pour la rééducation ; 2007.
P. Metrailler; R. Brodard; Y. Stauffer; R. Clavel; R. Frischknecht : Cyberthosis: Rehabilitation robotics with controlled electrical muscle stimulation; Rehabilitation Robotics; Sashi S Kommu, Published by I-Tech Education and Publishing, 2007. p. 303-317.
Y. Stauffer; M. Bouri; C. Schmitt; Y. Allemand; S. Gnemmi et al. : Cyberthèse. Mise en oeuvre d'un nouveau concept de rééducation pour paraplégiques; Journal Européen des systèmes automatisés (JESA). 2007.
C. Favre; Y. Stauffer; L. Righetti; R. Clavel : Environnement virtuel de modélisation de mouvements humains et de stimulation musculaire ; 2007.
C. Schmitt; M. Bouri; J. Fournier : Re-education device for active walking of paraplegic and hemiplegic people. 2006. LATSIS, Lausanne.
C. Paccaud; Y. Stauffer; Y. Allemand; R. Clavel : Conception d’un système de mesure de position angulaire des jambes pour stimulation musculaire de personnes paraplégiques ; 2006.
T. Milner; P. Métrailler; C. Schmitt; R. Clavel : Force and torque vectors at the foot generated by surface electrical stimulation of leg muscles. 2006. 30th Canadian Medical and Biological Engineering Conference, Toronto, Ontario, Canada, 16 juin 2006.
P. Métrailler; R. Brodard; R. Clavel; R. Frischknecht : Entraînement moteur des membres inférieurs de sujets paraplégiques à l’aide d’un robot de rééducation – une étude pilote. 2006. 21ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et Réadaptation ( Sofmer), Rouens, France., 19 octobre 2006.
P. Métrailler; R. Brodard; R. Clavel; R. Frischknecht : closed loop electrical muscle stimulation in spinal cord injured rehabilitation. 2006. 6th Mediterranean Forum of PRM, Villamura, Portugal., 18-21 October. 2006..
M. Bouri; Y. Stauffer; C. Schmitt; Y. Allemand; S. Gnemmi et al. : The WalkTrainer™: A Robotic System for Walking Rehabilitation*. 2006. Robio, Kunming (China), December 2006.
V. Dubuis; Y. Stauffer; M. Bouri; P. Métrailler; R. Clavel : Développement d’un modèle de contraction musculaire ; 2006.
L. Debons; Y. Stauffer; M. Bouri; R. Clavel : Programmation d'un physiothérapeute robotisé ; 2006.
A. Brun; Y. Stauffer; L. Righetti; M. Bouri; R. Clavel : Environnement de réalité virtuelle pour la rééducation de paraplégiques ; 2006.
P. Métrailler; C. Schmitt : Improvement of rehabilitation possibilities with the MotionMaker. 2006. BioRob, Pisa.
P. Métrailler; C. Schmitt; R. Frischknecht; R. Brodard; A. Al-Khodairy et al. : Conception de dispositifs de rééducation motrice et d’assistance à la marche associant orthèse et électromyostimulation transcutanée rétrocontrôlée (Cyberthèse). ; Innovations technologiques et handicap, 17e Entretiens de l'Institut Garches, Issy-les-Moulineaux, Paris, 25-26 novembre 2004.
C. Schmitt; P. Métrailler : The Motion Maker™ : a Rehabilitation System Combining an Orthosis with Closed-Loop Electrical Muscle Stimulation. 2004. 8th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Vienna. p. 117-120.
C. Schmitt; P. Métrailler : A Study of a Knee Extension Controlled by a Closed Loop Functional Electrical Stimulation.. 2004. 9th Annual Conference of the International FES Society, Bournemouth, 2004. p. 135-137.